我校学子在中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中获一等奖

　　近日，第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛落下帷幕。我校电子信息工程学院查俊晖、张子豪、徐媛颖三位同学组成的参赛团队，依托邓建平视觉伺服智控技能大师工作室，在王市辉、王瑾两位老师指导下，从全国本专科院校142支参赛队伍中脱颖而出，以总分第一名的优异成绩斩获全国一等奖。

　　中国机器人及人工智能大赛已入选全国普通高校大学生学科竞赛目录，秉持“以赛促学、以赛促创、学创融合”理念，紧扣“人工智能+”“机器人+”产业发展方向，设置创新赛、应用赛、竞技赛、挑战赛四大赛道。

　　备赛过程中，团队面临两大关键技术难题：机器人步态控制稳定性不足，在模拟复杂地形场景中出现行走失衡、步态紊乱等问题；视觉识别系统存在延迟与精度瓶颈，在光线变化和复杂背景条件下识别准确率大幅下降。面对两大难题，邓建平视觉伺服智控技能大师工作室充分发挥校企联合攻关优势，整合学院与企业的技术资源。团队采用“分模块拆解、分级运算”的技术思路，在步态控制方面反复调试关节参数与运动控制算法，完成数百轮实测；在视觉识别方面优化图像预处理流程与目标检测模型，提升系统在动态光照条件下的鲁棒性。

　　经过持续攻关，团队逐一攻克技术难关。决赛现场，三位同学沉着应战、配合默契。机器人先后完成自主巡游、目标抓取、定点执行等全套考核流程，动作连贯流畅、零失误。

　　此次获奖是依托东吴高技能大师工作室，深化校企联合技能培养的生动实践。备赛期间，校企双方开放实验室，企业工程师提供一线技术支持，学生全员留校、每日扎在实验室反复打磨技术方案，打通了“产—学—研—赛”一体化育人链条。

　　学校将持续发挥技能大师工作室的平台优势，深化产教融合，鼓励更多学子投身人工智能与机器人前沿领域，为国家和社会培养更多具有创新思维和工程实操能力的高素质应用型人才。

　　（通讯员：赵睿；文字、图片：王瑾）